02Кнопка-переключатель

Сделайте так, чтобы одно нажатие кнопки включало светодиод, а следующее — выключало его.

Начальный

Задание

Подключите кнопку к пину 2, а светодиод — к пину 9.
Внутренний подтягивающий резистор Arduino включим программно (INPUT_PULLUP), внешний не нужен.
Напишите программу, которая реагирует именно на момент нажатия, а не на удержание.
Проверьте: нажали — светодиод горит, нажали ещё раз — погас.
Дополнительно: объясните, почему без переменной lastButtonState светодиод мигал бы, пока кнопка удерживается.

Что понадобится

Arduino Uno
Кнопка (тактовая)
Светодиод
Резистор 220 Ом
Провода

Схема

Соберите схему в Tinkercad Circuits так же, как на картинке.

Код

Скопировать нельзя специально — наберите код руками и подумайте над каждой строкой.

1const int buttonPin = 2;
2const int ledPin = 9;
3bool ledState = false;
4bool lastButtonState = HIGH;
5 
6void setup()
7{
8  pinMode(ledPin, OUTPUT);
9  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
10}
11 
12void loop()
13{
14  bool currentButtonState = digitalRead(buttonPin);
15  if (lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW)
16  {
17    ledState = !ledState;
18    digitalWrite(ledPin, ledState);
19    delay(200);
20  }
21  lastButtonState = currentButtonState;
22}

Что делает каждая строка

Строка	Что делает
1–2	Константы buttonPin = 2 и ledPin = 9: номера пинов кнопки и светодиода. Слово const означает, что менять их нельзя.
3	ledState — логическая переменная: false = светодиод выключен, true = включён. Хранит состояние между проходами цикла.
4	lastButtonState — состояние кнопки на прошлом проходе. Изначально HIGH (не нажата), потому что вход подтянут к питанию.
6–10	setup(): пин светодиода — выход (OUTPUT). Пин кнопки — вход с внутренней подтяжкой (INPUT_PULLUP): при ненажатой кнопке на пине 5 В (HIGH), при нажатой 0 В (LOW).
12–13	Начало бесконечного цикла loop().
14	digitalRead(buttonPin) читает текущее состояние кнопки и кладёт его в currentButtonState.
15	Условие «нажатие только что произошло»: в прошлый раз было HIGH (не нажата), а сейчас LOW (нажата). Так мы ловим именно момент нажатия.
16–18	Если нажатие произошло: ledState = !ledState инвертирует состояние (было true — станет false), digitalWrite применяет его к светодиоду.
19	delay(200) — пауза-антидребезг: контакты кнопки дребезжат, и без паузы одно нажатие могло бы посчитаться несколько раз.
20–21	Запоминаем текущее состояние кнопки как «прошлое» для следующего прохода. Без этой строки кнопка работала бы неправильно.
22	Конец loop(); условие внутри срабатывает один раз за нажатие.